Jorge Lázaro, estudiante de la EINA, obtiene el primer premio nacional de la International Society of Automation al mejor Trabajo Fin de Grado

Jorge Lázaro, estudiante del Máster en Ingeniería Industrial de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura (EINA) de la Universidad de Zaragoza, ha obtenido el primer premio al mejor trabajo universitario otorgado por la sección española de la International Society of Automation (ISA), una de las principales organizaciones internacionales en los ámbitos de la instrumentación, la automatización y el control.

El galardón reconoce el mejor trabajo universitario presentado en España en estas disciplinas, entre trabajos de fin de grado, fin de máster y tesis doctorales procedentes de universidades de todo el país.

El reconocimiento ha sido concedido por su Trabajo Fin de Grado, titulado “Modelado dinámico y control de una grúa hidráulica”, desarrollado en colaboración con el Instituto Tecnológico de Aragón (ITA) y el Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la EINA. El proyecto fue dirigido por el profesor Édgar Ramírez Laboreo y por César Arzola Silva, técnico de I+D del ITA.

El trabajo abordó la automatización de una grúa hidráulica. Este sistema es altamente no lineal, presenta incertidumbres y pretende utilizarse en entornos cambiantes. Por ello el trabajo plateaba dos líneas de mejora. Por un lado, el desarrollo de un modelo matemático no lineal del sistema hidráulico, obtenido a partir de las ecuaciones físicas que gobiernan el comportamiento del sistema. Este modelo permite conocer la respuesta de la grúa ante fenómenos no deseados como fugas o caídas de presión y realizar simulaciones a ordenador, los resultados obtenidos se validaron con datos experimentales obtenidos por el ITA. La segunda línea de trabajo se centraba en la mejora del control del posicionamiento del brazo de la grúa, puesto que los actuadores hidráulicos que mueven la grúa se controlan mediante válvulas, se realizó un controlador adaptativo basado en la teoría de estabilidad de Lyapunov, que permitía estimar las señales del voltaje necesarias para obtener los caudales deseados en las válvulas de control, permitiendo así realizar un posicionamiento preciso aun cuando cambia el entorno o las condiciones de operación, los resultados se verificaron mediante simulaciones a ordenador.

Según explica el propio estudiante, uno de los aspectos más valorados del trabajo ha sido la combinación entre herramientas matemáticas avanzadas y una aplicación industrial real. «Utilizamos técnicas de control avanzado muy matemáticas y muy teóricas, pero sin perder de vista el problema físico que queríamos resolver, es decir, la aplicación a la grúa hidráulica. Creo que esa conexión entre teoría y práctica ha sido un elemento importante para el tribuanl», señala.

Lázaro decidió presentar su trabajo al premio por recomendación de su director de TFG, Édgar Ramírez, y porque consideró que podía ser una buena oportunidad para dar visibilidad a un proyecto con el que estaba especialmente satisfecho.

Para quienes estén pensando en presentarse a convocatorias similares, recomienda abordar los trabajos con ambición y elegir temas que resulten verdaderamente motivadores. «Mi TFG me permitió aprender de grandes profesionales y profundizar en la ingeniería de control, una disciplina en la que me gustaría seguir especializándome en el futuro», afirma.

Para el estudiante de la Universidad de Zaragoza, este reconocimiento supone una importante validación externa del trabajo realizado. «Es especialmente valioso porque demuestra que el proyecto no solo ha sido bien valorado en la EINA, sino también por profesionales del sector. Lo veo como una motivación extra para seguir aprendiendo y creciendo profesionalmente», concluye.

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